嵌入式系统开发：概念、步骤和方向
什么是嵌入式系统开发？
嵌入式系统开发是一种独特的工程实践，涉及软硬件的集成开发。与通用计算机系统不同，嵌入式系统专为特定功能而设计，其软件固化在硬件中。
嵌入式系统开发的方向
嵌入式开发主要包含以下四个方向：
1. 嵌入式硬件开发：专注于硬件设计和开发，包括模拟和数字电路设计、嵌入式平台选择和产品开发。
2. 嵌入式驱动程序开发：涉及嵌入式系统中设备驱动的开发，要求对操作系统、硬件原理图和软件驱动程序编写有深入的了解。
3. 嵌入式系统开发：涵盖整个嵌入式系统开发流程，包括Linux系统配置、内核裁减、启动程序编写和文件系统集成。
4. 嵌入式软件开发：集中于嵌入式系统中软件的开发，包括 C 语言编程、数据结构、面向对象编程以及GUI 图形界面编程。
嵌入式系统开发的基本步骤
遵循一般的工程开发流程，嵌入式开发遵循以下步骤：
1. 系统需求分析：定义设计目标和规格，包括功能性和非功能性需求。
2. 体系结构设计：描述系统如何实现需求，包括硬件、软件和执行装置的划分。
3. 硬件/软件协同设计：并发设计系统软件和硬件，缩短开发周期。
4. 系统集成：将软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试和错误修复。
5. 系统测试：验证系统是否满足规格说明书的规定，确保其功能性和可靠性。
嵌入式开发的独特之处
嵌入式开发的最大特点是软件和硬件的综合开发。由于嵌入式产品将软件固化在硬件中，因此软硬件设计需要紧密协调。这要求工程师对软硬件系统都有深入的了解。
公司规模与嵌入式开发职责
公司的规模会影响嵌入式工程师的职责范围。在大公司中，工程师通常专注于特定的模块开发，而小公司可能需要工程师承担更广泛的任务，包括硬件设计和软件开发。对于小公司来说，了解硬件知识也很有帮助。
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