概述
步进电机是一种能够将电脉冲转换为机械运动的电机。定位控制是指利用步进电机实现精确的位置控制。与连续的位置控制不同，定位控制不需要对位置进行持续监控，因此通常用于控制操作。
系统结构
本例使用西门子 S7-200 PLC 和一个步进电机来实现定位控制。
硬件配置
| 组件 | 型号 | |---|---| | PLC | S7-200 CPU 214 | | 步进电机 | Nema 17 | | 步进电机驱动器 | 86BYG250A | |旋转方向开关 | I1.5 | | 启动按钮 | I1.0 | | 停止按钮 | I1.1 | | 设置/取消参考点开关 | I1.4 | | 顺时针旋转指示灯 | Q1.0 |软件结构
PLC 输入/输出信号
| 信号 | 描述 | |---|---| | I1.0 | 启动按钮 | | I1.1 | 停止按钮 | | I1.4 | 设置/取消参考点开关 | | I1.5 | 旋转方向开关 | | Q0.2 | 电机旋转方向 | | Q1.0 | 定位控制激活指示灯 |程序框图
程序功能
初始化 初始化重要参数，如旋转方向和解除联锁。 设置和取消参考点 如果未确定参考点，在按下启动按钮后开始参考点配置。 按下设置/取消2 = 1) // 解除联锁 ldni 1.1 // 若 start (启动) 按钮松开 ani 1.0 // 且 stop (停止) 按钮松开 rm m0.2, 1 // 则解除联锁 (m0.2 = 0)总结
本例展示了如何使用 PLC 和步进电机实现定位控制。该系统能够根据输入的定位角度执行相对定位控制，并提供参考点设置和联锁功能。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
