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东菱伺服在冷轧带肋钢筋拉直设备上的应用
2012-03-28 13:21未知www.plcs.cn234次
一、 概述冷轧带肋钢筋生产线轧出的产品为“冷轧带肋钢筋”，冷轧带肋钢筋是指用热轧圆盘条，经冷轧减径后，在其表面轧出肋纹的钢筋，直径一般为5MM，俗称小螺纹，主要用于各种现浇板，强度比一级钢高得多。它是热轧圆盘条的深加工产品，是一种新兴高效建筑钢材。二、工艺简介首先将待加工的原钢筋通过变频电机、拉丝粉的设备拉直，然后过冷轧设备轧出所需的小螺纹，然后经过应力消除的装备使其应力去除并拉直。最后一步就是通过2个接近开关（一个为启动，另一个为停止）来控制伺服驱动器的启停，切取所需长度的带肋钢筋。三、 设备组成在冷轧带肋钢筋设备上，由变频电机负责将原先卷在一起的钢筋拉直，然后通过拉丝设备、轧钢设备等轧出所需螺纹，然后通过应力消去设备，最后通过伺服设备切取所需长度的钢筋。驱动器具体工作流程如下：（1）在不适用PLC的情况下，依靠2个接近开关来控制机器的启停。启动开关，在感应到钢筋时，伺服启动，电机运动。停止开关，当做其感应到切盘转到位置使给停止信号（CN2-23），伺服停止。（2）点动信号（CN2-2）和启动信号（CN2-1）分开处理。（3）使用伺服直接控制，由伺服提供内部速度。工作过程：上电后，变频电机往前送料，到作为启动开关的接近开关时，给伺服信号，伺服器启动，由伺服电机带动机器的盘刀固定旋转一圈，始终停在一个位置，此位置由作为停止开关的接近开关来控制（就是在停止开关感应到信号时让伺服停止）。送料速度6米/秒，盘刀速度20米/秒，转化为伺服电机转速约为1300转/分以上。建议使用内部速度，可调节转速。在盘刀到停止位置时没有停止，而继续转动的情况，做一个保护，就是当伺服电机在工作中连续转动超过20圈时，伺服报警（机械齿轮比为6/35,1/9），2个NPN接近开关控制电机启停。四、 控制线（CN2）接线图与伺服参数设置1）控制线（CN2）接线图
2）参数设置说明：P4=0(控制方式选择，0：位置控制)；P9=22(电机型号选择)；P131=1350(启动速度)；P132=300(减速速度)；P150=2(启动信号有效一次后，多少秒时间后第二次生效)；P151=140(表示电机转14圈)；P152=200（表示超过20圈后10号报警）DP34（显示计的圈数）CN2接线如图：
五、 调试与注意事项1)调试步骤：A、正确接好电机动力线（U、V、W、PE），编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)；B、低速空载运行一下电机，看电机运转是否正常C、根据要求设置好伺服驱动器的相关参数D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机转速是否满足客户要求；（可通过调节：PA131、PA133、PA150）E、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。2）注意事项：A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。B、接控制线（CN2）时，伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。3）结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率。六、 故障与排除方法故障：冬天，天气寒冷，每天第一次运行伺服电机会出现速度达不到正常的工作速度。排除方法：速度达不到正常工作速度，是因为与伺服电机轴所连接的齿轮传动结构中的轮滑油，由于天气的原因粘稠度变大，可点动运行伺服电机，直至轮滑油搅拌均匀，即可达到正常工作速度。七、 总结此冷轧带肋钢筋拉直设备充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位精确、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，绕线精度高，排线紧密，换向柔和，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率，使客户达到最大满意度。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高了绕线机设备在市场上的竞争力。
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