ol 三菱PLC从入门到知晓 li 附各种图例 学PLC之路详解 (ol三菱变频器)

三菱plc从入门到知晓:学PLC之路详解(附各种图例)

PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。我的看法是入门易，进修难。入门易，总有它易的方法。很多人都买了无关PLC的书，假设从头看起的话，我想八成学不成了。由于形象与空泛占据了整个脑子，一句话晕！

学这东东要有可编程控制器和繁难编程器才好，若无，一句话，学不会。由于无法验证对与错。如何学，我的做法是直奔主题。做法如下：

1、意识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在无关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是遭到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上雷同可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的好处是：同一标志的触点在不同的梯级中，可以重复的出现。而继电器则无法到达这一目的。而线圈的经常使用是相反的，即不同的线圈只能出现一次性。

2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输入继电器、M为辅佐继电器、S为形态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有引见，故在此不引见，但必定要分明各类元件的性能。

编程元件的指令由二部分组成：如LD(性能含义）X000（元件地址），即LDX000，LDIY000......。

3、熟识PLC基本指令：

（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输入）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最罕用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也或许在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。

这是一张梯形图（不会运转）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不示意。该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X示意为输入继电器，其后的000数据，可以这样以为它经常使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。其指令的正确示意应为（如右图程序所示）：0、LDX000（前头的0即为从第0步开局，指令输入时毋庸理会，它会智能按顺序显示出）。第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T示意定时器（有时期长短不同，应留意），0则示意定时器中的编号为0的触点。其指令的正确示意应为：2、LDIT0（如程序所示）。第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0,M为辅佐继电器（该继电器有多种，留意类别），其指令的正确示意应为：4、LDIM0（如程序所示）。本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y示意输入继电器，由于该触点与前面Y001触点呈串联相关，构成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为5、LDY000。总之LD与LDI指令从上方可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所经常使用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联相关，其第一触点雷同按LD或LDI指令。可经常使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输入继电器Y、辅佐继电器M、定时器T、计数器C、形态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出如今左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次性，并布置在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUTY000，3、OUTY001，Y为输入继电器，其线圈一旦接获输入信号，可以这样以为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、两边继电器等）。而上图8、OUTT0K40为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值（相似电工对时期继电器的整定）。可经常使用OUT指令元件有：输入继电器Y、辅佐继电器M、定时器T、计数器C、形态继电器S。

（2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。

由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联相关，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，雷同三触点也是串联相关，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND（详细编程详上图），一句话只需是串联前面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可经常使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输入继电器Y、辅佐继电器M、定时器T、计数器C、形态继电器S。

（3）触点并联指令OR（或）、ORI（或反）；触点并联时，不论梯级中有几条支路，只需是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。如下图所示。

可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联相关。由于X000上方二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍驳回OR指令。可经常使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输入继电器Y、辅佐继电器M、定时器T、计数器C、形态继电器S。

（4）串联电路块的并联指令ORB（或）；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只需是本支路中是二个以上的触点成串联相关（即所谓的：串联电路块），则应经常使用ORB指令。如下图所示。

由上图可以看出，第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联相关（在这样的状况下，构成了块的相关），它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。4所出现的第一个ORB指的是与上一行并。而第二支路，常闭Y001与M2雷同是串联相关。也是一个块结构，其串联后再与第一支路并。故步序7再次出现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样以为；它是下一行构成电路块的状况下与上一行并联的一条垂直直线（如图中所示的二条粗线）。

（5）并联电路块与块之间的串联指令ANB；如左下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令启动相串。左图的梯形图可以用右图启动简化。程序的编写如下图所示。ANB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样以为；它是构成电路块与电路块之间的串联联接相关，是一条横直线。

（6）进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序完结指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图经常使用的二种堆栈方式；在堆栈方式下MPS应与MPP成对出现经常使用。如在第一堆栈方式下，则驳回MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令两边还有支路出现，则参与MRD指令，如下图的第二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次，而MRD的指令则可重复经常使用，但不得超越24次。要知道这一组指令，雷同并无梯形图与数据的显示。可以这样以为；MPS是堆栈的起始点，它起到承前启后的联接点作用，而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。而END指令则是完结指令，它在每一程序的完结的末端出现。

当然还有其它的指令，但只需熟织和运行以上的指令，我以为入个门应该没什么疑问了，也够用了。入了门后再去钻研其它的指令就不是很难了。故不再逐一说明。

4、熟知繁难编程器各键的性能：以下是FX-10P（手持式编程器）面板散布（当然少了晶液显示屏）及各键性能。各键下方标注的中文与元件符号均为我所参与（目的是为了输入时易找到对象），其他均与原键盘相反（即实线框内英文与数码）。

（1）液晶显示器；在编程时可显示指令（即指令、元件符号、数据）。在监控运转时，可显示元器件上班形态。

（2）键盘；由35个按键组成，有性能键、指令键、元件符号键和数据键，大多可切换。各键作用如下：

①性能键：RD/WR......读出/写入，若在左下角出现R为程序读出，若出现W则为写入，即程序输入时应出现W，否则无法输入程序。按第一下如为R,再按一下则为W。INS/DEL......拔出/删除，若在程序输入环节中漏了一条程序，此时应按该键，浮现I则可输入遗漏程序。若发现多输了一条程序，雷同按该键，浮现D则可删除多余或失误的程序。MNT/TEST......监督/测试，T为测试，M为监督，雷同按该键，可相互切换。在初学时要学会经常使用监督键M,以监督程序的运转状况，以利找出疑问，处置疑问。

②菜单键：OTHER,显示方式菜单。

③肃清键：CLEAR，按此键，可肃清以后输入的数据。

④协助键：HELP，显示运行指令一览表，在监督方式时启动十进制数和十六进制数为转换。

⑤步序键：STEP，监督某步输入步序号。

⑥空格键：，/SP，输入指令时，用于指定元件号和常数。

⑦光标键：↑、↓，用这二键可移动液晶显示屏上光标，作行（上或下）滚动。

⑧口头键：GO，该键用于输入指令确实认、拔出、删除的口头等。

⑨指令键/元件符号键/数字键（虚线框内）：这些键均可智能切换，上部为指令键，下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键，其它键即切换成元件符号或数字，可以启动选择输入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的状况下相互切换。

5、熟习编程器的操作

按规则联接好PLC与繁难编程器。PLC通入电源，小型批示灯亮。将PLC上的扭子开关拨向STOP（中止）位置。

操作要点：

①清零：扭子开关拨向STOP（中止）位置，会出现英文，别管它。间接按RD/WD（使显示屏左侧出现W即写的形态），此时先按NOP，再按MC/A中的A，接着按二次GO予以确认即可（即：W→NOP→A→GO→GO）。

②输入指令：如指令LDX000，按以下顺序输入LD→X→0→GO即可，屏上智能浮现LDX000。其它指令类推。关于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，输入后只需按GO确认即可（ORB→GO）。

③定时器的输入：如指令OUTT0K40按如下顺序输入即可OUT→T→0→，/SP→K→40→GO（T0为100ms为单位，其整定值为：100×40=4000ms=4S）。

④删除指令：移动光标对准欲删除的指令，将INS/DEL键置于D，再予以GO确认即可。即：移动光标对准欲删除指令→D→GO。

⑤拔出指令：若欲在步序4、5之间拔出新的步序，移动光标对准5，将INS/DEL键置于I，予以确认，再输入新的程序再次确认即可。如欲拔出ANDY001即：移动光标对准欲拔出部位→I→GO→AND→Y→1→GO。

⑥GO键：每一步序输入终了均应输入GO予以确认。

⑦完结指令：每一程序输入终了在完结时应输入END指令，程序才可运转。

⑧输入指令终了应将PLC上的扭子开关拨向RUN于运转形态。若有音响、灯亮则说明输入程序有疑问。

6、输入繁难的可运转程序在监控形态下运转：初学时要学会经常使用监督键M,可以从液晶显示上监督程序的运转状况，加深对PLC各接点运转的意识。并利于找出疑问，处置疑问的最上策。

详细操作如下：按MNT/TEST键置于M监督运转方式，移动光标即可观查整个程序的运转状况。若程序中出现■标志示意元件处于导通形态（ON），若无■标志则元件处于断开形态（OFF）。

7、试着编绘繁难梯形图：繁难梯形图的编绘，普通以现有的电工原理图，依据其上班原理启动绘制，由浅入深，先求画出，再求繁难明了，缓缓体会绘制梯形图心得。首先要了解电工原理图的上班原理，依据电工原理图的上班原理，再按PLC的要求启动绘制。应掌握的是，不能繁难地将PLC各接点与电工原理图上的各接点逐一对应（这是初学者的通病），若是这样的话就有或许步入死胡同，绘制的梯形图只需能到达目的即可。

①无法逆启动改用PLC控制

图1图2

图3图4

上图的图1为电原理图，图2则为按与原理图逐一对应的准则编绘的梯形图，其特点是易于了解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。假设驳回这样的方法绘制的话，将有或许走入不归路。虽然二个图都可运转，但假设将图2加以扭转而成为图3，可以看出图3在程序上少了一个步序ANB。繁复明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头搁置在梯形图的母线一侧可缩小ANB指令。图2中的X000、图3中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点（或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联）。只要在画出梯形图后，再依据梯形图编出程序。

上班原理：以图3为例说明，当外接启动按钮一按，X000的常开接点立刻闭合电流（实为能流），流经X001、X002的常闭接点至使输入继电器Y000闭合，由于Y000的闭合，并接于母线侧的Y000常开触点闭合构成自保，由输入继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运转。中止时按外部中止按钮，X001常闭接点在瞬连续流从而关断了输入继电器线圈，外部接触器中止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至X002常闭接点断开，从而包全电动机。

②启动、点动控制改用PLC控制

这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这关键是由于继电器电原理图经常使用的是复合按钮，构成的思想定式所形成。从梯形图中可以看出，X001为点动控制触点，因左边的电原理图是经常使用的复合按钮，思想入地但是然转向了驳回X001的常闭触点，与X001的常开构成了与复合按钮相似的成果，构想是不错。要知道PLC在运转形态下，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处置的，扫描一条口头一条，扫描的速度是极快的。假设是用X001的常闭替代M0的常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001常开触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点简直就闭合构成了自保，因此失去了点动的性能，变为只要启动的性能。梯形图中的第一梯级中的第二支路是由Y000的常开与两边继电器M0的常闭相串后再与第一支路相并，在这样触点多的状况下假设准许应将它摆列在第一行，这样在编程时可以少用了ORB指令。

上班原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一中止触点。按外部启动按钮使X000闭合，电流（能流）由母线经X002使输入继电器Y000接通，由于Y000的接通，本梯级第二支路中的Y000常开接点接通，经两边继电器M0的常闭接点与输入继电器构成了自保相关，从而驱动外部接触器带动电动机旋转。中止时，按外部的中止按钮至使X002在瞬连续开，使输入继电器失电，电动机中止了转动。点动时，按外部点动按钮使第一梯级第一支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合，接通了两边继电器，由于两边继电器的闭合，使第一梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电动机处于点动形态。

③接触器联锁正反转控制改用PLC控制

本图中接近母线一侧中的第一梯级和第二梯级中的X000、X001均为PLC外部按钮SB2、SB3按钮所控制的常开接点，一旦接到外部信号使相应的X000或X001闭合，经过串接于第一或第二梯级相应线路，使输入继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合，由于输入继电器线圈的闭合，使并接于第一和第二梯级中的常开接点Y000或Y001中的一个闭合构成了自保相关。接于输入继电器中心相应接触器则带动电动机运转。中止则由外部的SB1按钮控制，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X002断开，不论是正转还是反转均能断电，从而使电动机中止运转。热包全则由外部的FR驱动，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X003断开使电动机停转。而串接于第一和第二梯级中的常闭接点Y001和Y000的作用，是保障在正转时反转回路被切断，同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种形态下运转，其实质是相互联锁的作用。这里特意要强调的是：由于PLC运转速度极快，在正反转控制形态下若没有必要的中心联锁，将会形成短路。假设只靠PLC外部的联锁是不行的。这一点初学者必定要记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均招思考这一疑问。

④复合联锁正反转能耗制动用PLC变革

程序：0、LDX0001、ORY0002、ANIX0023、ANIX0014、ANIY0015、ANIY0026、OUTY0007、LDX0018、ORY0019、ANIX00210、ANIX00011、ANIY00012、ANIY00213、OUTY00114、LDX00215、ORY00216、ANIT017、OUTY00218、OUTT0K4021、END

本图为正反转能耗制动控制改为用PLC控制，其上班原理是：当按接于外部的正转按钮SB1驱动第一梯级X000常开接点闭合（而第二梯级中的X000常闭接点则同时断开，切断或许运转中的反转性能，起了互锁作用），经过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了Y000输入继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合，导至第一梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合，构成了Y000的自保（同时串接于第二梯级的，Y000常闭接点断开，保障了在正转的状况下不准许反转，起了互锁的作用）。由于Y000的闭合，接通了正转接触器，带动电动机上班。第二梯级的上班则与第一梯级相似：即按外部反转按钮SB2，驱动第二梯级X001常开接点闭合（而第一梯级中的X001常闭接点则同时断开，切断或许运转中的正转性能，起了互锁作用），经过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了Y001输入继电器线圈使其闭合，由于Y001线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合构成了自保（同时串接于第一梯级的Y001常闭接点断开，保障了在反转的状况下不准许正转，起了互锁的作用）。由于Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机上班。若要中止，则按外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合（同时第一梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的上班。）经过定时器T0的常闭接点，接通了输入继电器线圈Y002和定时器T0线圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合，构成了Y002线圈的自保（在这同时串接于第一梯级和第二梯级的Y002的常闭接点断开，再次牢靠切断了正转或反转），从而Y002接通了外接接触器KM3，而KM3则向电动机送入了直流电启动能耗制动。上述的定时器与Y002是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开局计时，本定时器计时时期为4S（计算方法：T0的单位时期为100ms，而K值设定为40则：100×40＝4000ms1S＝1000ms），4S时期一到，串接于第三梯级的常闭接点T0断开，运转则中止。本梯形图没设置热继电器，可在第一、第二梯级的Y000和Y001的线圈前端设置常闭接点X003，外部则接FR的常开接点。同理这线路由于是正反转线路，在其外部招思考启动必要的接触器辅佐接点的联锁。

⑤断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制

PLC没有断电延时型定时器，只要通电延时型定时器。本梯形图的上班原理：当外接启动按钮SB2按下，驱动第一梯级X000的常开接点闭合，经过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，接通输入继电器，由于Y000线圈的闭合，促使第一梯级第一支路中的并联常开触点闭合构成Y000线圈自保，至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机绕组接成星形。在这同时，第二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合，经过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输入继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0（K值为40）。由于Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧Y001闭合构成了Y001线圈自保。由于Y001线圈的闭合，接于Y001后的外部接触器KM1闭合，电动机处于星接启动形态。在Y001闭合的同时定时器T0也已开局计时，4S后定时器T0常闭接点，在第一梯级中切断了输入继电器Y000线圈，解除了星接。而在这同时，第三梯级中左母线一侧的T0常开接点闭合，经过串接其后的X001、Y000的常闭接点，接通了输入继电器Y002。由于Y002的接通，并接于左母线一侧的Y002闭合，使Y002线圈构成自保。Y002线圈后所接的接触器KM2接通，成功了星角转换，使电动机进入了角接形态。第一梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁。中止按外接中止按钮SB1，从梯形图中可以看出由SB1驱动的第一梯级、第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点，其目的是让电动机在任一运转形态，均能牢靠中止。而在第四梯级X001接的是常开触点，其一旦闭合，经过串接其后的定时器常闭接点，接通了输入继电器Y003线圈和定时器T1线圈，由于Y003线圈的闭合，其并接于第一梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈，驱动KM3闭合，使电动机的处于星接形态，以提供直流通道。在线圈Y003闭合后，驱动了外接接触器KM4在电动机中止交换供电的状况下向电动机提供直流电启动能耗制动。定时器线圈T1是与线圈Y003同时获电，并开局计时，计时时期一到，串接于第一梯级与第四梯级的常闭接点断开，使电动机成功了停车与制动的环节。外部接触器接线时，招思考接触器间的相互联锁以防短路。另本梯形图没设置热包全。

⑥双速异步电动机控制电路改用PLC控制

该线路控制的是一台双速电动机，普通的人对它不是很了解。电动机型号为YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。依据型号解读；该电机具有二种速度即4极和2极，在4加快度下，电动机的功率为6.5KW，绕组为三角形接法。假设在2极的速度下，电动机的功率为8KW，绕组为双星接法。该电动机共有6接线头，三角形接时（低速）电源由U1、V1、W1接入，其他接头U2、V2、W2为悬空。星接时（高速）将接线头U1、V1、W1接成星点构成了双星点，三相电源则由U2、V2、W2输入（电动机接线图详上图所示）。该线路要求；电机可以在低速、高速形态下择其一运转。而在高速运转时则按低速启动再转为高速运转。自己可依据电原理图启动剖析。

梯形图上班原理：按设于外部的启动按钮SB3，接通了第一梯级母线侧常开接点X000，电流（能流）经过串接其后的X002、Y001的常闭接点接通了输入继电器线圈，同时接通与M0常闭接点相串的定时器线圈T0（K值为40）。由于Y000线圈的闭合，使其并接母线一侧的Y000常闭接点闭合，Y000线圈构成了自保。由于Y000线圈的闭合，使接于其后的外部接触器KM1举措，电动机处于低速启动形态（即处于三角接法）。Y000线圈闭合的同时，定时器T0即开局计时。计时时期一到，接于第三梯级母线一侧的T0常开接点闭合，经过串接其后的X002常闭接点，接通输入继电器Y001线圈闭合。由于Y001线圈的闭合，并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈构成了自保。在这同时（Y001线圈的闭合）串接于第一梯级的常闭接点断开，切断了由Y000线圈所控制的KM1接触器的运转。在Y001线圈的闭合的同时，第四梯级的母线侧Y001常开接点闭合，经过串接其后的常闭接点X002，接通了输入继电器Y002。在输入继电器Y001闭合时，接于其后的外部接触器KM2闭合。KM2将电机绕组头U1、V1、W1接成了星点，而输入继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速运转形态。中止，则按外接按钮SB1，各梯级所串接的X002常闭接点断开，使电动机在任一运转形态均可中止。这是低速启动，高速运转的环节。

低速运转时，按外接启动按钮SB1，此时第二梯级接于母线一侧的X001闭合，电流（能流）则经过串接于其后的X002接通两边继电器M0线圈，使并接于母线一侧的M0常开接点闭合，使M0两边继电器线圈构成了自保。由于M0线圈的闭合，使第一梯级第二支路母线一侧的M0常闭接点闭合，同时切断了定时器线圈T0的运转，使电流接通了Y000输入继电器，外接的接触器KM1接通使电动机处于三角形低速运转形态。中止，则按外接按钮SB1即可。这就是低速运转环节。留意：本梯形图未设置热包全，从原图来看热保就少用了一个。可在梯形图第一梯级Y001常闭接点后串接X003，同时在第四梯级X002常闭接点后串接X004。

⑦用PLC控制设计一梯形图

要求：有三台电动机，区分标为1号、2号、3号电机。第1号机启动后过4S，第2号电机智能启动，第3号机又在第2号机启动后过4S智能启动。中止时，第3号电机先停，过4S后第2号电机智能中止，第2号电机停后再过4S，第1号电机跟着停。

思绪是这样的：依据题意，设输入信号按钮2个，区分为SB1和SB2。SB1作为中止按钮，用以控制梯形图中第四梯级中母线侧常开触点X001。SB2作为启动按钮，用以控制梯形图中第一梯级母线侧常开触点X000。因有三台电机则设输入继电器3个，区分为Y000、Y001、Y002。Y000后接接触器KM1，Y001后接接触器KM2，Y002后接接触器KM3。区分控制1号、2号、3号电机。启动时1号电机用按钮控制，而2号、3号电机是依据时期准则启动的，故应设置2个定时器，区分为T0、T1。中止时，第3号电机可以经常使用按钮控制，而2号、1号电机也是依据时期准则中止的，故也应设置2个定时器，区分为T2、T3。这些器件确定后，用铅笔在纸上钩出，再围绕这些软器件启动正当组合、提升即可，若有必要参与其它软器件。

上班原理：按外接按钮SB2，驱动了接于第一梯级母线一侧常开接点X000，能流经串接于后的T3常闭接点，接通了输入继电器Y000线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T0。由于Y000线圈的接通，并接于母线一侧的Y000常开接点闭合，Y000线圈构成了自保（在这同时，第四梯级的Y000常开接点闭合，为中止做好了预备），1号电动机启动。与Y000线圈同时闭合的定时器则开局计时。计时时期一到，接于第二梯级母线一侧的常开接点T0闭合，能流经串接于后的T2常闭接点接通了输入继电器Y001线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T1。并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈构成了自保，2号电动机启动。与Y001线圈同时闭合的定时器则开局计时。计时时期一到，接于第三梯级母线一侧的常开接点T1闭合，能流经串接于后的X001常闭接点接通了输入继电器Y002线圈。由于Y002线圈的接通，并接于母线一侧的Y002常开接点闭合，Y002线圈构成了自保，3号电动机启动。中止则按外接按钮SB1，驱动了第三梯级常闭接点的断开，3号电机停运转。而在这同时，第四梯级母线一侧常开接点X001的闭合。能流经串接于后的常开接点（此时由于Y000线圈的闭合，其曾经变为闭合）接通了两边继电器M0线圈，由于M0线圈的接通，并接于母线一侧的常开接点M0闭合，M0线圈构成了自保。在M0线圈闭合的同时，并接的定时器T2、T3同时闭合。并开局计时，因T2计时时期为4S，时期一到，串接于第二梯级的定时器T2常闭接点断开，2号电机中止。再4S后，串接于第一梯级的定时器T3常闭接点断开，1号电机中止。由于Y000线圈断电，串接于第四梯级的Y000常开接点断开，梯形图中止了运转。图中在第一梯级和第二梯级中，串接于定时器T0、T1前的M0常闭接点的作用是防止中止后电机再次启动而设。

⑧用PLC设计一梯形图

要求：有二台电动机，区分为1号电机和2号电机。1号电机可正反转，2号电机就一转向。在1号电机正转时，2号电机才干启动。1号电机一开起来就不能停，但可切换正反转。要停机，必定在1号电机反转的状况下，2号电机才干停，停完后才干停1号电机。

思绪是这样的：因是二台电机，其中1号电机要求正反转，外设正转反转启动按钮各区分为SB1（控制X000）、SB2（控制X001）、中止按钮SB3（控制X004）。设输入继电器Y000、Y001各一个区分外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4（控制X002），中止按钮SB5（X003）各一个。设输入继电器Y002一个。合计输入继电器5个，输入继电器3个。在图纸上钩出，围绕这些软元件启动正当的串并联，若有必要再参与两边继电器，启动提升即可。

上班原理：按外接按钮SB1，第一梯级母线侧的X000闭合，能流经常闭接点X001、Y001接通输入继电器Y000线圈。由于Y000线圈的闭合，并接于母线侧的Y000常闭接点闭合构成了自保相关，输入继电器Y000输入信号，控制外接KM1接触器带动正转运转。在X000闭合的同时，串接于第二梯级的X000的常闭接点断开，切除了或许的反转运转，起了互锁的作用。同时因Y000的闭合，串接于第二梯级的Y000常闭接点断开，其作用与正反转接触器辅佐接点互锁相似。而Y000串接于第三梯级的Y000常开接点则闭合，作好了Y002的启动预备。若Y000常开接点没有闭合，则Y002的启动就没有或许，这是反转闭合限制的条件。

按外接按钮SB1，接通了第二梯级母线侧的输入继电器X001，经过串接其后的X004、X000、Y000的常闭接点，接通了输入继电器Y001线圈，由于Y001线圈的闭合，并接于母线一侧的Y001常闭接点闭合，构成了自保相关。输入继电器Y001输入信号，控制外接KM2接触器，带动反转运转。在X001闭合的同时，串接于第一梯级的X001的常闭接点断开，切除了或许的正转运转，起了互锁的作用。同时因Y001的闭合，串接于第一梯级的Y001常闭接点断开，其作用雷同是互锁相关。雷同在X001闭合的同时，第四梯级的X001常开接点闭合，能流经过串接其后的Y002，接通了两边继电器M0线圈，M0线圈经过母线侧的M0常开接点构成自保。此时第二梯级中，并接于X004下端的M0常开接点闭合，从而限制了在正反转形态下的停车（因线路要求在正反时不能停车）。而本梯级中的与X004常闭接点、M0常开接点相并联的Y002常开接点，则是限制Y001比Y002的提早中止而设置。

按外接按钮SB4，接通了第三梯级母线侧的输入继电器X002，经过串接其后的Y000的常开接点（只要在输入继电器Y000闭合的状况下才准许，也就是必定在1号电动机反转的状况下）和X003常闭接点，接通了输入继电器Y002线圈，由于Y002线圈的闭合，并接于母线一侧的Y002常闭接点闭合，构成了自保相关。输入继电器Y002输入信号，控制外接KM3接触器，带动2号电机运转。在Y002闭合的同时，并接于第二梯级X004下端的Y002常开接点闭合，从而限制了在反转形态下1号电机先于2号电机的停车的或许。同时因Y002线圈的闭合，带动了串接于第四梯级中的Y002常闭接点断开，从而切断了两边继电器M0线圈。由于M0线圈的中止，其并接于第二梯级并X004下端的M0常开接点由刚才的闭合变为断开，即恢还原状，为停车做好了第一次性预备。而本梯级中并接于X003常闭接点下的Y001常闭接点，则只要在Y001闭合的状况下（即在反转状况下），才有中止的条件。此时按外接按钮SB5才干使X003断开，输入继电器Y002线圈断开，2号电机中止运转。由于Y002的断开，以至其并接于第二梯级X004下端的Y002断开（即恢还原状），为1号机的停机做好了第二次预备。若再按外接按钮SB3，使第二梯级中的常闭接点X004断开，则Y001断开，则梯形的运转程序完结。

PLC入门一.PLC的由来二.PLC的定义三、PLC的开展阶段四.PLC的特点五、PLC的分类六.PLC的基本结构七.PLC的上班原理八.三菱PLC硬体引见一.PLC的由来可编程控制器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是为工业控制运行而设计制作的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，它关键用来替代继电器成功逻辑控制。随着技术的开展，这种装置的性能曾经大大超越了逻辑控制的范围，因此，当天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了防止与团体计算机（PersonalComputer）的简称混杂，所以将可编程控制器简称PLC。在60年代，汽车消费流水线的智能控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。过后汽车的每一次性改型都间接造成继电器控制装置的从新设计和装置。随着消费的开展，汽车型号降级的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就须要经常地从新设计和装置，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了降级周期的缩短。为了扭转这一现状，美国通用汽车公司在1969年地下招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标目的，即：1、编程繁难，现场可修正程序；2、培修繁难，驳回模块化结构；3、牢靠性高于继电器控制装置；4、体积小于继电器控制装置；5、数据可间接送入治理计算机；6、老本可与继电器控制装置竞争；7、输入可以是交换115V；8、输入为交换115V，2A以上，能间接驱动电磁阀，接触器等；9、在扩展时，原系统只需很小变卦；10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。1969年，美国数字设施公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车智能装配线上试用，取得了成功。这种新型的工业控制装置以其繁难易懂，操作繁难，牢靠性高，通用灵敏，体积小，经常使用寿命长等一系列好处，很快地在美国其他工业畛域推行运行。到1971年，曾经成功地运行于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也遭到了环球其他国度的高度注重。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国度也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开局研制。于1977年开局工业运行。二.PLC的定义PLC问世以来，虽然时期不长，但开展迅速。为了使其消费和开展规范化，美国电气制作商协会NEMA（NationalElectricalManufactoryAssociation）经过四年的考查上班，于1984年首先将其正式命名为PC（ProgrammableController），并给PC作了如下定义：PC是一个数字式的电子装置，它经常使用了可编程序的记忆体贮存指令。用来口头诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等性能，并经过数字或相似的输入/输入模块，以控制各种机械或上班程序。一部数字电子计算机若是从事口头PC之性能着，亦被视为PC，但不包含鼓式或相似的机械式顺序控制器。以后国际电工委员会(IEC)又先后公布了PLC规范的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月经过了对它的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境运行而设计的。它驳回一类可编程的存储器，用于其外部存储程序，口头逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并经过数字或模拟式输入/输入控制各种类型的机械或消费环节。可编程控制器及其无关外部设施，都按易于与工业控制系统联成一个全体，易于扩大其性能的准则设计。总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境运行而设计制作的计算机。它具有丰盛的输入/输入接口，并且具有较强的驱动才干。但可编程控制器产品并不针对某一详细工业运行，在实践运行时，其配件需依据实践须要启动选择性能，其软件需依据控制要求启动设计编制。三、PLC的开展阶段虽然PLC问世时期不长，但是随着微处置器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速开展和数据通讯技术的不时提高，PLC也迅速开展，其开展环节大抵可分三个阶段：1、早期的PLC（60年代末—70年代中期）早期的PLC普通称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其关键性能只是口头原先由继电器成功的顺序控制，定时等。它在配件上以准计算机的方式出现，在I/O接口电路上作了改良以顺应工业控制现场的要求。装置中的器件关键驳回分立元件和中小规模集成电路，存储器驳回磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗搅扰的才干。在软件编程上，驳回广阔电气工程技术人员所相熟的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其好处包含繁难易懂，便于装置，体积小，能耗低，有缺点支使，能重复经常使用等。其中PLC特有的编程言语—梯形图不时沿用至今。2、中期的PLC（70年代中期—80年代中，前期）在70年代，微处置器的出现使PLC出现了渺小的变动。美国，日本，德国等一些厂家先后开局驳回微处置器作为PLC的中央处置单元(CPU)。这样，使PLC得性能大大增强。在软件方面，除了坚持其原有的逻辑运算、计时、计数等性能以外，还参与了算术运算、数据处置和传送、通讯、自诊断等性能。在配件方面，除了坚持其原有的开关模块以外，还参与了模拟量模块、远程I/O模块、各种不凡性能模块。并扩展了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量参与，还提供了必定数量的数据寄存器，使PLC得运行范围得以扩展。3、近期的PLC（80年代中、前期至今）进入80年代中、前期，由于超大规模集成电路技术的迅速开展，微处置器的市场多少钱大幅度上涨，使得各种类型的PLC所驳回的微处置器的品位普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处置速度，各制作厂商还纷繁研制开发了公用逻辑处置芯片。这样使得PLC软、配件性能出现了渺小变动。四.PLC的特点PLC的关键特点1、高牢靠性（1）一切的I/O接口电路均驳回光电隔离，使工业现场的外电路与PLC外部电路之间电气上隔离。（2）各输入端均驳回R-C滤波器，其滤波时期常数普通为10~20ms.（3）各模块均驳回屏蔽措施，以防止辐射搅扰。（4）驳回性能优异的开关电源。（5）对驳回的器件启动严厉的挑选。（6）良好的自诊断性能，一旦电源或其他软，配件出现意外状况，CPU立刻驳回有效措施，以防止缺点扩展。（7）大型PLC还可以驳回由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使牢靠性更进一步提高。2、丰盛的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交换或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设施，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等间接衔接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业部分网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。3、驳回模块化结构为了顺应各种工业控制须要，除了单元式的小型PLC以外，绝大少数PLC均驳回模块化结构。PLC的各个部件，包含CPU，电源，I/O等均驳回模块化设计，由机架及电缆将各模块衔接起来，系统的规模和性能可依据用户的须要自行组合。4、编程繁难易学PLC的编程大多驳回相似于继电器控制线路的梯形图方式，对经常使用者来说，不须要具有计算机的专门常识，因此很容易被普通工程技术人员所了解和掌握。5、装置繁难，培修繁难PLC不须要专门的机房，可以在各种工业环境下间接运转。经常使用时只需将现场的各种设施与PLC相应的I/O端相衔接，即可投入运转。各种模块上均有运转和缺点批示装置，便于用户了解运转状况和查找缺点。由于驳回模块化结构，因此一旦某模块出现缺点，用户可以经过改换模块的方法，使系统迅速恢复运转。PLC的性能1、逻辑控制2、定时控制3、计数控制4、步进(顺序)控制5、PID控制6、数据控制：PLC具有数据处置才干。7、通讯和联网8、其它：PLC还有许多不凡性能模块，实用于各种不凡控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块五、PLC的分类1、小型PLC小型PLC的I/O点数普通在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个配件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以衔接模拟量I/O以及其他各种不凡性能模块。它能口头包含逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处置和传送、通讯联网以及各种运行指令。2、中型PLC中型PLC驳回模块化结构，其I/O点数普通在256~1024点之间。I/O的处置方式除了驳回普通PLC通用的扫描处置方式外，还能驳回间接处置方式，即在扫描用户程序的环节中，间接读输入，刷新输入。它能联接各种不凡性能模块，通讯联网性能更强，指令系统更丰盛，内存容量更大，扫描速度更快。3、大型PLC普通I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、配件性能极强。具有极强的自诊断性能。通讯联网性能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，成功工厂消费治明智能化。大型PLC还可以驳回三CPU构成表决式系统，使机器的牢靠性更高。六.PLC的基本结构PLC实质是一种公用于工业控制的计算机，其配件结构基本上与微型计算机相反，

、中央处置单元(CPU)中央处置单元(CPU)是PLC的控制中枢。它依照PLC系统程序赋予的性能接纳并存储从编程器键入的用户程序和数据；审核电源、存储器、I/O以及警戒定时器的形态，并能诊断用户程序中的语法失误。当PLC投入运转时，首先它以扫描的方式接纳现场各输入装置的形态和数据，并区分存入I/O映象区，而后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规则口头逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等一切的用户程序口头终了之后，最后将I/O映象区的各输入形态或输入寄存器内的数据传送到相应的输入装置，如此循环运转，直到中止运转。为了进一步提高PLC的牢靠性，近年来对大型PLC还驳回双CPU构成冗余系统，或驳回三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现缺点，整个系统仍能反常运转。2、存储器寄存系统软件的存储器称为系统程序存储器。寄存运行软件的存储器称为用户程序存储器。PLC罕用的存储器类型（1）RAM（RandomAssessMemory）这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。（2）EPROM（ErasableProgrammableReadOnlyMemory）这是一种可擦除的只读存储器。在断电状况下，存储器内的一切内容坚持不变。(在紫内线延续照耀下可擦除存储器内容)。（3）EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory)这是一种电可擦除的只读存储器。经常使用编程器就能很容易地对其所存储的内容启动修正。PLC存储空间的调配虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相反，但是依据PLC的上班原理，其存储空间普通包含以下三个区域：（1）系统程序存储区（2）系统RAM存储区（包含I/O映象区和系统软设施等）（3）用户程序存储区系统程序存储区：在系统程序存储区中寄存着相当于计算机操作系统的系统程序。包含监控程序、治理程序、命令解释程序、性能子程序、系统诊断子程序等。由制作厂商将其固化在EPROM中，用户不能间接存取。它和配件一同选择了该PLC的性能。系统RAM存储区：系统RAM存储区包含I/O映象区以及各类软设施，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器。（1）I/O映象区：由于PLC投入运转后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入形态和数据，在输入刷新阶段才将输入的形态和数据送至相应的外设。因此，它须要必定数量的存储单元(RAM)以寄存I/O的形态和数据，这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16个bit）。因此整个I/O映象区可看作两个部分组成：开关量I/O映象区；模拟量I/O映象区。（2）系统软设施存储区：除了I/O映象区区以外，系统RAM存储区还包含PLC外部各类软设施（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电坚持的存储区域和无失电坚持的存储区域，前者在PLC断电时，由外部的锂电池供电，数据不会遗失；后者当PLC断电时，数据被清零。1）逻辑线圈与开关输入一样，每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位，但不能间接驱动外设，只供用户在编程中经常使用，其作用相似于电器控制线路中的继电器。另外，不同的PLC还提供数量不等的不凡逻辑线圈，具有不同的性能。2）数据寄存器与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字(16bits)。另外，PLC还提供数量不等的不凡数据寄存器，具有不同的性能。3）计时器4）计数器用户程序存储区用户程序存储区寄存用户编制的用户程序。不同类型的PLC，其存储容量各不相反。

3、电源PLC的电源在整个系统中起着十分关键得作用。假设没有一个良好的、牢靠得电源系统是无法反常上班的，因此PLC的制作商对电源的设计和制作也十分注重。普通交换电压动摇在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC间接衔接到交换电网上去。七.PLC的上班原理最后研制消费的PLC关键用于替代传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运转方式是不相反的：（1）继电器控制装置驳回硬逻辑并行运转的方式，即假设这个继电器的线圈通电或断电，该继电器一切的触点（包含其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立刻同时举措。（2）PLC的CPU则驳回顺序逻辑扫描用户程序的运转方式，即假设一个输入线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的一切触点(包含其常开或常闭触点)不会立刻举措，必定等扫描到该触点时才会举措。为了消弭二者之间由于运转方式不同而形成的差异，思考到继电器控制装置各类触点的举措时期普通在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时期普通均小于100ms，因此，PLC驳回了一种不同于普通微型计算机的运转方式---扫描技术。这样在关于I/O照应要求不高的场所，PLC与继电器控制装置的处置结果上就没有什么区别了。1、扫描技术当PLC投入运转后，其上班环节普通分为三个阶段，即输入采样、用户程序口头和输入刷新三个阶段。成功上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运转时期，PLC的CPU以必定的扫描速度重复口头上述三个阶段。（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入一切输入形态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样完结后，转入用户程序口头和输入刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入形态和数据出现变动，I/O映象区中的相应单元的形态和数据也不会扭转。因此，假设输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必定大于一个扫描周期，才干保障在任何状况下，该输入均能被读入。（2）用户程序口头阶段在用户程序口头阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路启动逻辑运算，而后依据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的形态；或许刷新该输入线圈在I/O映象区中对应位的形态；或许确定能否要口头该梯形图所规则的不凡性能指令。即，在用户程序口头环节中，只要输入点在I/O映象区内的形态和数据不会出现变动，而其他输入点和软设施在I/O映象区或系统RAM存储区内的形态和数据都有或许出现变动，而且排在上方的梯形图，其程序口头结果会对排在上方的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在上方的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的形态或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上方的程序起作用。（1）输入刷新阶段当扫描用户程序完结后，PLC就进入输入刷新阶段。在此时期，CPU依照I/O映象区内对应的形态和数据刷新一切的输入锁存电路，再经输入电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输入。这两段程序口头的结果完全一样，但在PLC中口头的环节却不一样。程序1只用一次性扫描周期，就可成功对%M4的刷新；程序2要用四次扫描周期，才干成功对%M4的刷新。这两个例子说明：雷同的若干条梯形图，其陈列秩序不同，口头的结果也不同。另外，也可以看到：驳回扫描用户程序的运转结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运转的结果有所区别。当然，假设扫描周期所占用的时期对整个运转来说可以疏忽，那么二者之间就没有什么区别了。普通来说，PLC的扫描周期包含自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序口头、输入刷新等一切时期的总和。2、PLC的I/O照应时期为了增强PLC的抗搅扰才干，提高其牢靠性，PLC的每个开关量输入端都驳回光电隔离等技术。为了能成功继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC驳回了不同于普通微型计算机的运转方式（扫描技术）。以上两个关键要素，使得PLC得I/O照应比普通微型计算机构成的工业控制系统满的多，其照应时期至少等于一个扫描周期，普通均大于一个扫描周期甚至更长。所谓I/O照应时期指从PLC的某一输入信号变动开局到系统无关输入端信号的扭转所需的时期。其最短的I/O照应时期与最长的I/O照应时期.八．三菱PLC硬体引见罕用CPU一覽表SERIESCPUTYPEI/O點程式容量stepOMRONFX(超小型)FX2N12816KC28PAnU(S)(小型)A2USCPU51214KC200HA2USCPU-S1102414KC200HA2USHCPU-S1102430KC200HSQnA(S)(小型)Q2ASCPU51228KC200HEQ2ASCPU-S1102460KQ2ASHCPU51228KC200HGQ2ASHCPU-S1102460KQ2ACPU-S1102460KCV1000Q(最新型)Q01CPU102414KCS1GQ25HCPU4096252KCS1H註:A2USHCPU-S1之S示意PLC為Small型式，-S1示意CPU可控制I/O點數較多，H示意CPU演算速度提高約2.67倍。PLC(AnUS/QnAS)系統硬體組成項目規格PowerSupplyUnit(1).A1S61PN(DC5V/5A/AC110~240V入力)(2).A1S62PN(DC5V3A&DC24V0.6A/AC110~240V入力)(3).A1S63P(DC5V/5A/DC24V入力)CPUUnitAnUS,QnAS(RAMmemory內含)MainBaseA1S3XB,X=2,3,5,8ExtensionBase(1).A1S5XB(S1),X=2,5,8無POEWR式之ext.basepower由mainbasepower提供(2).A1S6XB(S1),X=5,8ExtensionCableA1SCXXB,XX=01(55mm),03(300mm),07(700mm),12(1200mm),30(3000mm),60(6000mm)MemoryCassette(擴充記憶體)(1)A：EPROM>8K(A1S)，14K(A2S)，EEPROM(2K/8K)(A1S)，30K(A2S)(2)QnA：RAM(64K~2M)，RAM+E2ROM(RAM：32K~512K，E2PROM：32K~512K)Battery(電池)A6BAT(voltage：DC3.6V)InputUnit(1).AC100V入力：A1SX10(16Pt)(2).AC200V入力：A1SX20(16Pt)(3).DC12V/24V入力：A1SX40(16Pt)，A1SX41(32Pt)A1SX42(64Pt)(4).DC5V/12V入力：A1SX71(32Pt)OutputUnit(1)接點出力(AC/DC)：A1SY10(16Pt)/2A每點(2)晶體出力(DC12/24V)：A1SY40(16Pt)/A1SY41(32Pt)/A1SY42(64Pt)/0.1A每點A1SY50(16Pt)/0.5A,A1SY60(16Pt)/2AInput/OutputCombinationUnit(1)A1SH42–Input(16Pt),晶體Output(32Pt)/0.1A(2)A1SX48Y18–Input(8Pt),接點Output(8Pt)/2A(3)A1SX48Y58--Input(8Pt),晶體Output(8Pt)/0.5A

註：I/OUnit若接點為16Pt，為端子台型式。若接點為32Pt以上，每32Pt经常使用一40Pin-Connector,user可挑選32Pt端子台搭配经常使用，配線時較繁难。I/OUnit點數，入力unit最多64Pt，晶體出力unit最多64Pt，接點出力unit最多16Pt。ExtensionBase(A1S5XB)不含PowerUnit(A1S6XB)，則Power由BaseUnitPower(A1S6XB)提供，user若選擇不含power型式之extbase，经常使用時需計算BasePower能否足夠提供extensionI/O经常使用。Extensionbase(A1S5XB(S1))之(S1)示意extbase右側具有extbusport，可連接下個ext.base。若extbase規格為(A1S5XB)，則無extport，，無法繼續串接其它extbase。罕用不凡UNITTYPE型名說明High-SpeedCounter(高速計數器)A1SD61A1SD62可接纳高頻入力訊號61type：50kpps(max)62type：100kpps(max)A/DConvertUnitA1S64/68AD可接纳外部4/8組類比(A：~20mA/解析度6000，V：~+/-10V/解析度12000)訊號D/AConvertUnitA1S62DA輸出類比訊號至外部devciePositionCTL.Uni(位置控制器)A1SD75P1/P2/P3-S31~3Axis，可外接step/servomotorA1SD75M1/M2/M3SSCNET接線经常使用ComputerLinkUnit(計算機)A1SJ71UC24–R2/R4(A)R2type：RS232R4type：RS422orRS485portx19200bps(MAX)A1SJ71QC24–R2/R4(QnA)同上EthernetUnit(乙太網路)A1SJ71E71–B5-S3(A)A1SJ71QE71-B5(QnA)10BASE5，10Mbps，~2500m，同軸線NET/BAJ71AT21B(A)2線式NET/IIA1SJ71AP/AR21(A)AJ71AP/AR21(QnA)AP：光纖AR：同軸NET/10A1SJ71LP/LR/BR21(A)AJ71QLP/LR/BR21(QnA)LP：光纖，LR：雙迴路同軸，BR：同軸CC-LinkMasterA1SJ61BT11(A)A1SJ61QBT11(QnA)三線式，目前較经常常使用之RemoteI/Onetwork。

NET/MINI-S3A1SJ71PT32-S3三線式/光纖，早期之RemoteI/Onetwork，目前以停產。PDP-IFab经常使用NET/IO-LinkA1SJ51T64早期之RemoteI/O，目前甚少经常使用轉換端子台(32點I/O)cable：AC05~100TB(0.5m~10m)端子台：A6TBXY36C.C-LINK罕用RemoteI/Ounit品名規格說明MasterunitA1SJ61BT11(AnS)A1SJ61QBT11(QnAS)端子式入力unitAJ65SBTB1-16D16點,DC24,7mA,1.5msAJ65SBTB1-32D32點,DC24,5mA,1.5ms端子式出力unitAJ65SBTB1-16T16點,DC12/24V,7mA,1.5ms(應答time)AJ65SBTB1-32T32點,DC24,5mA,1.5ms端子式入出力unitAJ65SBTB1-16DT入力8點,DC24V,7mA出力8點,DC24V,0.5AAJ65SBTB1-32DT入力16點,DC24V,7mA出力16點,DC24V,0.5AAD/DAAJ65SBT-64ADV：+/-10v，A：0~20MaAJ65SBT-62DAV：-4000~4000，A：0~4000註：AJ65SBTB1-16D1之S示意small型式。1示意responsetime較快之型式。GOT(操作顯示器)GOTBODY品名規格說明A985GOTA985GOT-TBA-BA985GOT-TBD-B800x600/256色/12TFT/AC100~240入力(TBA)，/DC2V入力(TBD)A975GOTA975GOT-TBA-BA975GOT-TBD-B640x480/256色/10TFT/AC100~240入力(TBA)，/DC2V入力(TBD)A970GOTA970GOT-TBA/TBD-B640x480/10TFT/16色A970GOT-SBA/SBD640x480/10STN/8色

A970GOT-LBA/LBD640x480/10STN/黑色A960GOTA960GOT-EBA/EBD640x400/9EL/2色A956GOTA956WGOT-TBD480x234/7TFT/256色註：A985(12)/A975/A970/A960(10)為大型GOT，A956GOT(7)為中型GOTTBA為AC100~AC240V入力，TBD為DC24V入力型式。Displayscreentype：TB@：TFT/SB@：STN/EB@：EL型式GOT配件品名規格說明Comm.I/FA9GT-BUSSGOTBUStypeA9GT-BUS2SGOTBUStype接續用A9GT-RS2/4計算機RS232/RS422連接用A7GT–J71LP23A7GT–J71BR13Net10/光纖Net10/同軸A8GT-J61BT13/15C.CLink用MemoryA9GT-FNB/1M~8MA/FX用，mem：1M~8MA9GT-QFNB/1M~8MA/FX/QnA，mem：1M~8MbuscableAC06B~AC50B0.6m~5m(A/QnA)QC06B~QC100B0.6m~10m(Q)A8GT-C100/200/300EXSS10m~30m(目前已停產)(A/QnA)GOT接續cableA8GT-C100/200/300BSGOT間接續用，10m~30m(A/QnA)A9GT-QC150/200/250/300/350BSGOT間接續用，10m~30m(Q)註：GOTbus長距離連接cable(A8GT-CXXXEXSS)目前已停產，替換規格為(A8GT-CXXXEXSS-1)，實為GOT間續cable(A8GT-CXXXBS)+convertcable(A8GT-EXCNB)，其中convertcable需接在plc側。Comm.I/F(A8GT-BUS2S)之2為GOT具有IN/OUT接續port。1個PLC可連接至少3台busI/F之GOT且buscable總長需少於36m。Comm.I/F(A8GT-BUSSU)之U表I/Fboard安裝於GOT反面上方之busport，Comm.I/F(A8GT-BUSS)表I/Fboard安裝於GOT反面下方之busport。GOT需installmemory才具R/WPLCprogram之性能。A900GOT可R/WPLCprogram，其中write性能需以instructionlist方式edit。A800GOT

PLCnetworkNetwork機能適用plcc.clinkPlcremotei/o網路，至少可連接64局，入出力達2048點，512個word，baudrate由156kbps(1200m)~10Mbps(100m)主局待機，子局切離，自動復歸。Melsecnet/B雙絞線，125Kbps(1Km)~1Mbps(100m)AnS/QnAS/A/QnAMelsecnet/II光纖/同軸，1.25Mbps(max)，loop-backA/QnA/QnASMelsecnet/10光纖/同軸，10Mbps(max)，loop-back，Hot/Standbyremotecontorl(QnA/Q2AS)，floatingmasterA2AS/QnAs/AnU/QnA註：網路單元NET/B類似OMR之PC-Link,NET/II類似OMR之SYSMACLink,NET/10類似OMR之CTL.Link，各NODE間可SHARE網路元件(B/W)。罕用unitDC5V耗電量統計Unit耗電量(Ma)Unit耗電量(Ma)Q2ASHCPU-S1700A1SD75P1/P2/P3700A2USHCPU-S1320A1SD61/62350/100A1SX40/41/4250/80/160A1SJ71QLP/LP21650A1SY10/40/41/42100/270/520/930A1SJ71QLR/LR211140AJ65SBTB1-16D/32D35/45A1SJ71AP/AR21330/800AJ65BTB1-16T/32T50/65A1SJ71PT32-S3340AJ65BTB1-16DT50A1SJ71QE71/E71-B5350/350A1SJ71UC24-R2/R4100/100

摘要：引见可编程控制器在工业控制畛域的运行以及PLC在运行环节中，要保障反常运转应该留意的一系列疑问，并给出一些正当的倡导。关键词：PLC工业控制抗搅扰布线接地倡导一、简述多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其发生到如今，成功了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其性能从弱到强，成功了逻辑控制到数字控制的提高；其运行畛域从小到大，成功了单体设施繁难控制到胜任静止控制、环节控制及集散控制等各种义务的超越。当天的PLC在处置模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面才干都已大幅提高，成为工业控制畛域的干流控制设施，在各行各业施展着越来越大的作用。二、PLC的运行畛域目前，PLC在国际外已宽泛运行于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制作、汽车、轻纺、交通运输、环保及文明文娱等各个行业，经常使用状况关键分为如下几类：1．开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，成功逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设施的控制，也可用于多机群控及智能化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装消费线、电镀流水线等。2．工业环节控制在工业消费环节当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等延续变动的量（即模拟量），PLC驳回相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处置模拟量，成功闭环控制。PID调理是普通闭环控制系统中用得较多的一种调理方法。环节控制在冶金、化工、热处置、锅炉控制等场所有十分宽泛的运行。3．静止控制PLC可以用于圆周静止或直线静止的控制。普通经常使用公用的静止控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，宽泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场所。4．数据处置PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等性能，可以成功数据的采集、剖析及处置。数据处置普通用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5．通讯及联网PLC通讯含PLC间的通讯及PLC与其它智能设施间的通讯。随着工厂智能化网络的开展，如今的PLC都具有通讯接口，通讯十分繁难。

三、PLC的运行特点1．牢靠性高，抗搅扰才干强高牢靠性是电气控制设施的关键性能。PLC由于驳回现代大规模集成电路技术，驳回严厉的消费工艺制作，外部电路采取了先进的抗搅扰技术，具有很高的牢靠性。经常使用PLC构成控制系统，和等同规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已缩小到数百甚至数千分之一，缺点也就大大降低。此外，PLC带有配件缺点自我检测性能，出现缺点时可及时收回警报消息。在运行软件中，运行者还可以编入中心器件的缺点自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设施也取得缺点自诊断包全。这样，整个系统将极高的牢靠性。2．配套完全，性能完善，实用性强PLC开展到当天，曾经构成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场所。除了逻辑处置性能以外，PLC大多具有完善的数据运算才干，可用于各种数字控制畛域。多种多样的性能单元少量涌现，使PLC浸透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通讯才干的增强及人机界面技术的开展，经常使用PLC组成各种控制系统变得十分容易。3．易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC是面向工矿企业的工控设施。它接口容易，编程言语易于为工程技术人员接受。梯形图言语的图形符号与表白方式和继电器电路图相当接近，为不相熟电子电路、疑问计算机原理和汇编言语的人从事工业控制关上了繁难之门。4．系统的设计，上班量小，保养繁难，容易变革PLC用存储逻辑替代接线逻辑，大大缩小了控制设施外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常保养也变得容易起来，更关键的是使同一设施经过扭转程序而扭转消费环节成为或许。这特意适宜多种类、小批量的消费场所。四、PLC运行中须要留意的疑问PLC是一种用于工业消费智能化控制的设施，普通不须要采取什么措施，就可以间接在工业环境中经常使用。但是，虽然有如上所述的牢靠性较高，抗搅扰才干较强，但当消费环境过于顽劣，电磁搅扰特意剧烈，或装置经常使用不当，就或许形成程序失误或运算失误，从而发生误输入并惹起误输入，这将会形成设施的失控和误举措，从而不能保障PLC的反常运转，要提高PLC控制系统牢靠性，一方面要求PLC消费厂家提高设施的抗搅扰才干；另一方面，要求设计、装置和经常使用保养中惹起高度注重，多方配合才干完善处置疑问，有效地增强系统的抗搅扰性能。因此在经常使用中应留意以下疑问：1．上班环境（1）温度PLC要求环境温度在0~55oC，装置时不能放在发热量大的元件上方，周围通风散热的空间应足够大。（2）湿度为了保障PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。（3）触动应使PLC远离剧烈的触动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或延续振动。当经常使用环境无法防止触动时，必定采取减震措施，如驳回减震胶等。（4）空气防止有侵蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。关于空气中有较多粉尘或侵蚀性气体的环境，可将PLC装置在敞开性较好的控制室或控制柜中。（5）电源PLC关于电源线带来的搅扰具有必定的抵抗才干。在牢靠性要求很高或电源搅扰特意重大的环境中，可以装置一台带屏蔽层的隔离变压器，以缩小设施与地之间的搅扰。普通PLC都有直流24V输入提供应输入端，当输入端经常使用外接直流电源时，应选择直流稳压电源。由于普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接纳到失误消息。

2．控制系统中搅扰及其起源现场电磁搅扰是PLC控制系统中最经常出现也是最易影响系统牢靠性的要素之一，所谓治标先治标，找出疑问所在，才干提出处置疑问的方法。因此必定知道现场搅扰的源头。（1）搅扰源及普通分类影响PLC控制系统的搅扰源，大都发生在电流或电压猛烈变动的部位，其要素是电流扭转发生磁场，对设施发生电磁辐射；磁场扭转发生电流，电磁高速发生电磁波。通常电磁搅扰按搅扰形式不同，分为共模搅扰和差模搅扰。共模搅扰是信号对地的电位差，关键由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加所构成。共模电压经过不对称电路可转换成差模电压，间接影响测控信号，形成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的关键要素），这种共模搅扰可为直流，亦可为交换。差模搅扰是指作用于信号两极间的搅扰电压，关键由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模搅扰所构成的电压，这种搅扰叠加在信号上，间接影响测量与控制精度。（2）PLC系统中搅扰的关键起源及路径强电搅扰PLC系统的反常供电电源均由电网供电。由于电网笼罩范围广，它将遭到一切空间电磁搅扰而在线路上感应电压。尤其是电网外部的变动，刀开关操作浪涌、大型电力设施起停、交直传达动装置惹起的谐波、电网短路暂态冲击等，都经过输电线路传到电源原边。柜内搅扰控制柜内的低压电器，大的电理性负载，凌乱的布线都容易对PLC形成必定水平的搅扰。来自信号线引入的搅扰与PLC控制系统衔接的各类信号传输线，除了传输有效的各类消息之外，总会有外部搅扰信号侵入。此搅扰关键有两种路径：一是经过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网搅扰，这往往被漠视；二是信号线受空间电磁辐射感应的搅扰，即信号线上的外部感应搅扰，这是很重大的。由信号引入搅扰会惹起I/O信号上班意外和测量精度大大降低，重大时将惹起元器件挫伤。来自接地系统凌乱时的搅扰接地是提高电子设施电磁兼容性（EMC）的有效手腕之一。正确的接地，既能克服电磁搅扰的影响，又能克服设施向外收回搅扰；而失误的接地，反而会引入重大的搅扰信号，使PLC系统将无法反常上班。来自PLC系统外部的搅扰关键由系统外部元器件及电路间的相互电磁辐射发生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不婚配经常使用等。变频器搅扰一是变频器启动及运转环节中发生谐波对电网发生传导搅扰，惹起电网电压畸变，影响电网的供电品质；二是变频器的输入会发生较强的电磁辐射搅扰，影响周边设施的反常上班。3．关键抗搅扰措施（1）电源的正当处置，克服电网引入的搅扰关于电源引入的电网搅扰可以装置一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以缩小设施与地之间的搅扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。如图1所示（2）装置与布线●能源线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应区分配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应驳回双胶线衔接。将PLC的IO线和大功率线离开走线，如必定在同一线槽内，离开捆扎交换线、直流线，若条件准许，分槽走线最好，这不只能使其有尽或许大的空间距离，并能将搅扰降到最低限制。●PLC应远离强搅扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型能源设施，不能与低压电器装置在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离能源线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电理性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。●PLC的输入与输入最好离开走线，开关量与模拟量也要离开敷设。模拟量信号的传送应驳回屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。●交换输入线和直流输入线不要用同一根电缆，输入线应尽量远离低压线和能源线，防止并行。（3）I/O端的接线输入接线●输入接线普通不要太长。但假设环境搅扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。●输入/输入线不能用同一根电缆，输入/输入线要离开。●尽或许驳回常开触点方式衔接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图分歧，便于浏览。输入衔接●输入端接线分为独立输入和公共输入。在不同组中，可驳回不同类型和电压等级的输入电压。但在同一组中的输入只能用同一类型、同一电压等级的电源。●由于PLC的输入元件被封装在印制电路板上，并且衔接至端子板，若将衔接输入元件的负载短路，将烧毁印制电路板。●驳回继电器输入时，所接受的电理性负载的大小，会影响到继电器的经常使用寿命，因此，经常使用电理性负载时应正入选择，或加隔离继电器。●PLC的输入负载或许发生搅扰，因此要采取措施加以控制，如直流输入的续流管包全，交换输入的阻容排汇电路，晶体管及双向晶闸管输入的旁路电阻包全。（4）正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保障PLC牢靠上班的关键条件，可以防止偶然出现的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安保，其二是为了克服搅扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁搅扰的关键措施之一。PLC控制系统的地线包含系统地、屏蔽地、交换地和包全地等。接地系统凌乱对PLC系统的搅扰关键是各个接地点电位散布不均，不同接地点间存在地电位差，惹起地环路电流，影响系统反常上班。例如电缆屏蔽层必定一点接地，假设电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当出现意外形态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地有或许构成闭合环路，在变动磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，经过屏蔽层与芯线之间的耦合，搅扰信号回路。若系统地与其它接地处置凌乱，所发生的地环流就或许在地线上发生不等电位散布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的反常上班。PLC上班的逻辑电压搅扰容限较低，逻辑地电位的散布搅扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，形成数据凌乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的散布将造成测量精度降低，惹起对信号测控的重大失真和误举措。

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