PLC（可编程控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的产生与发展
在上世纪 60 年代，继电器控制在工业电气控制领域中占主导地位。但是，电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂、不易更改，对生产工艺变化的适应性差。
为了解决这些问题，美国通用汽车公司（G.M）提出了研制一种新型工业控制器的设想。这种控制器应具备计算机功能强大、灵活、通用性好的优点，又能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。这种控制器应采用面向控制过程、面向问题的自然语言进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。
1969 年，美国数字设备公司（DEC）根据通用汽车公司的要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此，PLC 技术迅速发展起来。
PLC 的发展经历了以下几个阶段：
- 第一阶段（20 世纪 70 年代）：PLC 仅用于取代传统的继电器控制，主要功能是逻辑运算、定时和计数。
- 第二阶段（20 世纪 80 年代）：微处理器技术应用到 PLC 中，使 PLC 增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。
- 第三阶段（20 世纪 90 年代至今）：大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16 位和 32 位微处理器应用于 PLC 中，使 PLC 得到迅速发展。PLC 不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
目前，PLC 已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
PLC 的特点
PLC 具有以下特点：
- 可编程性：PLC 的程序可以通过编程软件进行修改，以适应不同的控制要求。
- 控制能力强：PLC 具有强大的逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算能力，可以完成复杂的控制任务。
- 抗干扰能力强：PLC 采用特殊的设计和制造工艺，具有很强的抗干扰能力，可以适应恶劣的工业环境。
- 模块化结构：PLC 采用模块化结构，可以灵活地扩展和组态，以满足不同的控制需求。
- 维护方便：PLC 具有自我诊断和编程保护功能，方便维护和故障排除。
PLC 的出现极大地促进了工业自动化的发展，使生产过程更加高效、可靠和灵活。随着技术的发展，PLC 的应用范围还在不断扩大，在工业控制领域中发挥着越来越重要的作用。
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