PID 初始化
可以调用 OB100 来初始化 PID。通过置位 COM-RST 参数，可以完成初始化。但也可以在其他地方初始化它，重要的是要控制 COM-RST。
PID 调用
可以在 OB35 中调用 PID。一般来说，将时间设置为 200ms。请务必结合帮助文档中的 PID 框图研究以下参数，可以起到事半功倍的效果。
重要参数
- COM-RST: BOOL: 重新启动 PID。当该位为 TRUE 时，PID 执行重新启动功能，复位 PID 内部参数到默认值。通常在系统重新启动时执行一个扫描周期，或在 PID 进入饱和状态需要退出时使用这个位。
其他输入参数
- PV: 过程变量，即实际值。
- SV: 设定值，即期望值。
- SP: 样本时间，单位为毫秒。
- ERR: 偏差，即 SV 与 PV 之间的差值。
- OUT: 输出
- STW: 状态字，用于指示 PID 的状态。
示例
以下是一些使用 FB41 进行 PID 调节的示例：- 示例 1：使用梯形图编程 FB41
- 示例 2：使用 SCL 编程 FB41
注意事项
使用 FB41 进行 PID 调节时，请注意以下事项：- 确保所有参数都已正确配置，包括输入、输出和内部参数。
- 监控 PID 的状态，以确保其正常运行。
- 如果 PID 进入饱和状态，请使用 COM-RST 参数将其复位。
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