在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是重要的控制设备。PLC与其他设备的通讯需要遵循一定的协议，才能实现数据交换和控制。在本文中，我们将探讨PLC通讯协议的基本原理，以及Modbus RTU协议的应用。
PLC通讯协议的基本原理
PLC通讯协议是一种规定PLC与其他设备之间数据交换格式和过程的规则集。它包括以下基本要素：
- 帧格式：定义数据帧的结构，包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
- 寻址：指定发送和接收数据的设备地址。
- 功能码：指示要执行的操作，例如读取数据、写入数据或诊断错误。
- 数据：要传输或接收的数据本身。
- 错误检测：确保数据传输的准确性，可以使用奇偶校验或CRC校验。
Modbus RTU协议
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛应用的PLC通讯协议。它使用RS-485或RS-232串行接口，适用于工业环境中的远距离通讯。
Modbus RTU帧格式如下：
+---------------------+------------------+-------------------+---------+ | 起始位 (1 bit) | 设备地址 (8 bits) | 功能码 (8 bits) | 数据 (0-255 bytes) | CRC (16 bits) | +---------------------+------------------+-------------------+---------+
其中，CRC（循环冗余校验）用于错误检测。
使用串口调试助手进行PLC通讯
要使用串口调试助手进行PLC
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