引言
电机在工业发展中扮演着至关重要的角色，其应用范围不断扩大，不仅在动力应用方面，而且在控制领域也越来越广泛。为了满足对电机控制的需求，步进电机应运而生，它是一种不使用反馈回路就能进行速度和定位控制的电机（也称为开环控制）。
步进电机的应用
步进电机主要应用于处理能力强大的OA（办公自动化）和FA（工厂自动化）设备，以及医疗器械、计量仪器、汽车和游戏机等领域。其中，OA设备约占步进电机总用量的75%。
步进电机的历史
步进电机的原理由来已久，早在电磁铁和柱塞泵发展的同時期，法国人佛罗曼就提出了将电磁铁的吸引力转化为旋转力矩的方法。当时 激磁相的切换是通过机械式凸轮的接触点来完成的，这仅是步进电机的雏形。
1920年，步进电机开始实际应用，称为VR（变磁阻）型步进电机，被英国海军用于定位控制和远程遥控。
1952年左右，美国GE公司的Karl Feiertag开发出了HB（混合）型步进电机，它是VR和PM（永磁）复合的产物，与现在的两相HB型步进电机结构相同，并取得了美国专利。最初，HB型步进电机被作为低速同步电机使用，后来由Superior Electric公司和Sigma Instruments公司开发出了两相1.8°步进角的HB型步进电机。
步进电机的驱动技术
步进电机的发展与晶体管半导体元件密切相关。1950年代，二极管半导体问世，19
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