目录
- 步距角
- 相数
- 转子类型
- 单相步进电机
步距角
步距角是步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时转子旋转的固定角度。步距角通常由切换相电流产生的旋转力矩得到，因此需要每相极数是偶数。
步进电机的步距角由以下公式表示：
``` θs = 180° / (P Nr) ``` θs：步距角 P：定子相数 Nr：转子极对数该公式的物理含义是：转子旋转一周的机械角度为 360°，除以转子极对数 (2 Nr) 等于一个极所占的机械角度 (180° / Nr)。再将这个极的机械角度除以定子相数，就得到步距角。
从公式可以看出，步距角越小，分辨率 (360° 除以步距角) 越高，位置精度越高。因此，为了提高步进电机的分辨率，需要增加转子极对数或采用定子相数较多的多相式方法。
相数
步进电机通常有以下几种相数：单相、两相、三相、四相、五相。大部份现在的步进电机都使用永磁转子，因为其效率高、分辨率 高等优点。
转子类型
步进电机主要有两种类型的转子：永磁转子 (PM 型) 和感应转子 (HB 型)。永磁转子使用永磁体，而感应转子由导体线圈组成。本篇文章主要介绍永磁转子步进电机。
单相步进电机
单相步进电机是在一个线圈骨架上缠绕环形线圈，并通入正负交变电流。每切换一次电流，转子就按固定方向走一步。
由于转子磁路所通过的磁导变大为其转动方向，因此单相步进电机只能按一个方向运动。为了使转动方向确定，单相步进电机的磁导通过多种措施来变化，例如让定子磁极宽于转子、定子与转子之间的工作气隙不均匀等。
单相步进电机的电磁转矩只在定子电流变换时产生，因此其平均转矩比两相以上的电机要小得多，响应脉冲频率也在 100pps 以下。因此，单相步进电机的用途受到很大的限制，只能在响应脉冲频率比较低的轻载下运行，例如时钟、水表计数器等。
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