步进电机在作为位置定位控制时，其静态转矩特性是最重要的特性。步进电机的角度精度可以使用高分辨率的编码器通过连接轴（使旋转时不会发生旋转位移现象）直接连接，角度作为数字读入计数器，用计算机进行计算。结果通过打印机或 X-Y 绘图仪等设备输出，作为电机的评估资料。
位置精度：转子的任意点作为出发点，由此每一步测量一次，电机连续旋转一圈，求转子的实际位置与理论位置的差。用正最大值与负最大值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。
| 位置 | 静止角度误差（％） |
|---|---|
| 0 | ±0.1 |
| 45 | ±0.2 |
| 90 | ±0.3 |
| 135 | ±0.4 |
| 180 | ±0.5 |
步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以 1 圈中的（+）侧与（一）侧的最大值表示。
| 步距角（％） |
|---|
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