步进电机是一种将电脉冲转换为机械角位移的电机。当步进电机停止时，为了防止过冲和振荡，可以使用以下两种附加制动方法：
反相序激磁制动的原理是：当步进电机接近最终停止位置时，将原本通电的相位反相激磁，使转子在惯性的作用下超越稳定点并振荡，直至停止。
反相序激磁制动的优点是实现简单，不需要额外的传感器。但其缺点是制动效果受制于转子的惯性和摩擦力，容易产生过冲和振荡。
步进延迟制动原理是：在转子接近最终停止位置时，延迟最终停止相的激磁脉冲，使转子在惯性的作用下超越稳定点，然后在最终停止相激磁，使转子无过冲地停止。
步进延迟制动的优点是制动效果好，不会产生过冲和振荡。但其缺点是需要反馈转子的速度或位置信号，实现相对复杂。
反相序激磁制动简单易用，但制动效果较差；步进延迟制动制动效果好，但实现复杂。根据实际需要选择合适的制动方法。
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