全步进驱动
两相单极式步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动。激磁方式有两种：1相激磁方式和2相激磁方式。
1相激磁方式
1相激磁方式按1相激磁驱动顺序来激磁。与2相激磁方式比较，1相激磁方式具有以下特点：
- 输入电流为2相的1/2
- 转矩减少1/√2
- 效率更高
- 阻尼（衰减）稳定时间较长
- 易产生共振，发生失步现象
由于易产生共振，因此1相激磁方式只能使用在特定的速度范围内。除特殊用途外一般不使用。
2相激磁方式
相对于1相激磁方式，2相激磁方式具有以下优点：
- 转子步进时的阻尼好
- 输入范围宽时仍可安全运行
- 步进精度高
通常以全步进驱动，以2相激磁方式激磁。
半步距驱动（1-2相激磁方式）
两相单极式步进电机半步距驱动称为1-2相激磁方式。此为一相激磁与两相激磁交互通电驱动。
1-2相激磁方式的特点如下：
- 步距角为基本步距角的1/2
- 输入脉冲频率需要2倍
- 转动角变小，转动变圆滑
- 常用于改善步进电机的振动
- 位置精度控制分辨率高
- 精度不佳
- 平均输入功率为1.5P（1相激磁为P，2相激磁为2P）
- 转矩变成70%左右
速度-转矩特性
1-2相激磁与2相激磁的频率-转矩特性比较如下图所示：
根据比较发现，在130rpm~550rpm区间，1-2相激磁比2相激磁的转矩只不过低10%左右。
暂态特性
2相激磁时比1相激磁时稳定时间变小。
应用
1-2相激磁方式常用于改善步进电机的振动。对于位置精度控制，1-2相的分辨率是2相的2倍，但其精度不佳，使用时要特别注意。
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