使用外加电阻的步进电机驱动技术
引言
步进电机的绕组通常采用粗导线，导致其绕组电阻（Rw）较小。为了限制绕组电流不超过额定电流（I），可以使用外部电阻（R）串联在各相线圈中。
外加电阻的原理
外加电阻通过限制绕组电流来减小电机电气时间常数（τ），公式如下：
τ = L / (Rw + R)
其中：
L：线圈电感
Rw：绕组电阻
外加电阻的优点
减小时间常数，使电流上升更快
提高步进电机在高速下的转矩
外加电阻的缺点
增加铜耗
无外加电阻的驱动
步进电机在低速下不需要外加电阻。此时，线圈采用细导线、匝数较多，电阻值较大。此方法适用于小电流驱动方式。
外加电压控制
简介
使用外加电压控制步进电机时，可以在位置达到后将驱动电压切换为较低值，从而降低功耗。例如：
保持定位精度：当负载需要保持定位精度时，可以略微增加电压。
低速和高速电压切换：当电机在低速运行时使用低电压，而在高速运行时切换到高电压。
优点
降低总体功耗
提高效率
结论
使用外加电阻和外加电压控制技术可以提高步进电机的性能和效率。外加电阻可以提高高速转矩，而外加电压控制可以降低功耗。根据具体应用要求，可以选择最合适的驱动技术。
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