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重要引见宽泛经常使用的PM型永磁步进电机和HB型混合式步进电机的轴承。
PM型步进电机的轴承
PM型步进电机多少钱低是其一大长处。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承经常使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的结构如下剖视图所示。
当有不凡需求时，可驳回下左图的悬臂结构方式。
上右图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。
此种结构的转子轴拔出轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。铁系含油轴承实用于低速高负载，铜系含油轴承实用于高速轻载，减速器的轴承经常使用金属系列的居多。含油轴承用多孔烧结金属资料，孔中可储油，应用轴转动的泵成果，在轴承与轴之间构成油膜，树脂系轴承为无油轴承，其老本低，实用于轻载形态。
HB型步进电机的轴承
HB型步进电机其定子与转子间的气隙为PM型的1/3，普通轴承驳回滚动轴承，轴承内圈与轴严密配合，外圈与定子局部滑配合。滚动轴承的内、外圈之间轴向要有预紧力（pre-load），由轴承弹簧发生。依据步进电机的精度需要，思考经常使用不同轴承等级。滚动轴承的润滑脂依据经常使用温度范畴的不同而有所决定。
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