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- RM型步进电机的结构
- RM型步进电机的特性
RM型步进电机的结构
RM型步进电机是一种永磁步进电机，其转子为圆环形磁铁。与HB型步进电机相比，RM型步进电机具有以下优点：
- 振动和噪音更小
- 适用于0A机、医疗器械、摄像机等场合
下图为RM型转子和HB型转子的外观图：
三相RM型步进电机的结构如下图所示：
两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁轭回到N极。其磁通路径如上图的虚线所示。
本结构由于其转子的圆柱形磁铁内部大部分为中空，故可做成低惯量转子。
此种步进电机与HB型步进电机的比较如下：
| 特性 | RM型 | HB型 |
|---|---|---|
| 振动和噪音 | 更小 | 更大 |
| 适用场合 | 0A机、医疗器械、摄像机等 | 一般场合 |
| 分辨率（微小步距角） | 难以达到高分辨率 | 可达到高分辨率 |
RM型步进电机适用于高速、高输出功率、低振动、低噪音场合。在选择时，需要根据使用目的综合考虑分辨率和振动噪音等因素。
RM型步进电机的特性
RM型步进电机与HB型步进电机相比，具有以下特性：
- 感应电压波形接近正弦波：当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如下图所示，RM型的电压波形接近正弦波，从而推出磁通的波形也是正弦波；相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。
- 角度精度好：下图为RM型步进电机进行步距角细分（10倍）与HB型步进电机的角度精度的比较，RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。
由于永磁体磁通的正弦分布，RM型可说是低振动、低噪音、高精度的步进电机。
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